Для параўнання, прапануецца найбольш аптымальная схема інтэграванай машыны для вертыкальнай ачысткі галоўных гаек рэактара. Галоўныя балты і балты можна правяраць і змазваць толькі адзін раз. Прынцып Прынцып Прынцып выкарыстоўвае расцягвальнік для вертыкальнага пад'ёму балта ў функцыю пагрузкі і разгрузкі. За гайкай ідзе актыўны прынцып. Выяўленне і выяўленне і стварэнне дыяграмы развіцця разьбы, прадукт мае менш радыеактыўных адходаў і займае невялікую плошчу. Гэта абсталяванне паспяхова ўжываецца ў галіне ядзернай энергетыкі і можа цалкам задаволіць патрэбы галоўных балтоў корпуса рэактара.
Некаторыя тыповыя існуючыя асноўныя ніты корпуса рэактыўнага судна іарэхмашыны для чысткі бываюць наступнымі:
(1) Пральная машына першага пакалення кампаніі CNNC Wuhan Nuclear Power Operation Technology Co., Ltd. (далей — CNPO) мае гарызантальны тып.
(2) Інстытут оптаэлектронных тэхналогій Кітайскай акадэміі навук выкарыстоўвае гарызантальную ачыстку, і абсталяванне інтэграванае.
(3) Кітайскі інстытут даследаванняў і праектавання ядзернай энергетыкі выкарыстоўвае вертыкальную ачыстку.
1. Даследчае пытанне
Пасля таго, як корпус рэактара атамнай электрастанцыі прапрацаваў пэўны час, на ім з'яўляюцца плямы ад алею і іншыя прымешкі.асноўныя балтыі гайкі зацвярдзелі ў асяроддзі высокай тэмпературы і высокага ціску. Калі іх своечасова не ачысціць, гэта, з аднаго боку, можа прывесці да заклінівання разьбы, а з другога боку, паўплывае на наступныя праверкі падчас эксплуатацыі. рэалізацыя, што прывядзе да анамалій сігналаў і памылковых ацэнак. Ачыстка асноўных нітаў і гаек корпуса рэактара з'яўляецца адной з задач, якія забяспечваюць бяспечны і надзейны стан асноўных нітаў корпуса рэактара на працягу доўгага часу. Таму неабходна эфектыўна чысціць асноўныя ніты і гайкі корпуса рэактара.
Каб павысіць эфектыўнасць ачышчальнай машыны і задаволіць патрэбы электрастанцыі з меншай плошчай падлогі, меншай колькасцю адходаў і высокай бяспекай, пасля ўсебаковага параўнання быў зроблены вывад, што вертыкальная ачышчальная машына з высокаінтэграванай сістэмай з'яўляецца найлепшым рашэннем.
У сувязі з гэтым мы самастойна распрацавалі вертыкальную машыну для ачысткі асноўных балтоў і гаек RPV з больш высокай ступенню аўтаматызацыі, якая можа аўтаматычна загружаць і разгружаць гайкі, ачышчаць і сушыць балты і гайкі на паветры, а таксама візуальна агляд разьбонарэзнай машыны і змазваць балты за адзін пад'ём.
2. Асноўныя праблемы
У гэтым даследаванні, на аснове пераймання агульных тэхналагічных і ведавых дасягненняў гарызантальных ачышчальных машын і забеспячэння эфекту ачысткі, працэс ачысткі аптымізаваны, а таксама галоўны ніт корпуса рэактара.вертыкальная гайкаАчышчальная машына з больш высокай ступенню аўтаматызацыі распрацавана і створана, у прыватнасці, з улікам наступных аспектаў:
(1) Канструкцыя метаду пад'ёму балтавага вузла.
(2) Распрацоўка метаду рэалізацыі аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі арэхаў.
(3) Распрацоўка метаду рэалізацыі адначасовай вертыкальнай ачысткі балтоў і гаек.
(4) Распрацоўка метаду рэалізацыі кантролю разьбы з дапамогай машыннага зроку.
(5) Праект рэалізацыі сістэмы кіравання.
3. Працэс і метад даследавання
Галоўная вертыкальная машына для ачысткі балтоў і гаек мае функцыі аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі гаек, ачысткі разьбы, сушкі на паветры, візуальнага кантролю разьбы і змазкі.
Сістэма пральнай машыны мае высокую ступень інтэграцыі, асноўная схема выглядае наступным чынам: блок для ачысткі нітаў і гаек размешчаны ў сярэдзіне пральнай машыны, а шасцярнёвы помпа для адпампоўвання адпрацаванай вадкасці размешчаны ў ніжняй частцы, а рэзервуар для захоўвання вадкасці і фільтр сістэмы цыркуляцыі ачышчальнай вадкасці ўсталяваны адпаведна ў левай скрынцы, магнітны помпа, рэзервуар для адпрацаванай вадкасці і вентылятар, а таксама фільтр пнеўматычнай сістэмы падачы і выцяжкі паветра. Звонку скрынкі для ачысткі нітаў усталяваны кампанент атрымання выявы для візуальнай праверкі разьбы. У верхняй частцы шафы ўсталявана кансольная канструкцыя, а дысплей, усталяваны ў канцы кансолі, выкарыстоўваецца для працы абсталявання. Ніты абмываюць заднюю частку скрынкі для ўстаноўкі кампанентаў кіравання. Перад скрынкай для ачысткі нітаў усталяваны герметычныя дзверы, а на дзверцах усталявана шкло для палягчэння назірання за станам ачысткі. Герметычныя дзверы прыціскаюцца ў трох кропках для забеспячэння эфекту герметызацыі (гл. малюнак ніжэй).
Асноўныя перавагі гэтай ачышчальнай машыны:
(1) Усе функцыі можна выканаць адным пад'ёмам.
(2) Гайка можа загружацца і разгружацца аўтаматычна.
(3) Адначасова ачысціце гайкі і вертыкальныя балты.
(4) Ён мае функцыю праверкі разьбы з дапамогай машыннага зроку і генеруе дыяграму распрацоўкі разьбы.
Працэс рэалізацыі гэтых асноўных пераваг і функцый будзе падрабязна прадстаўлены ніжэй.
3.1 Пад'ём балтавага вузла
Зборка балтоў і гаек падымаецца з кошыка для захоўвання балтоў у асноўны латок для балтоў унутры машыны для ачысткі балтоў і гаек з дапамогай спецыяльнага С-вобразнага раскідальніка (гл. малюнак 2).
3.2 Аўтаматычная загрузка і разгрузка арэхаў
(1) Склад абсталявання
Блок аўтаматычнай загрузкі і разгрузкі гаек інтэграваны ў ачышчальную скрыню. Ён у асноўным уключае механізм закручвання балтоў, механізм пад'ёму гаек і механізм заціску балтоў.
Механізм прывада засаўкі ў асноўным складаецца з асноўнага латка для засаўкі і рэдуктара, які прыводзіць засаўку ў рух.
Механізм пад'ёму гайкі ў асноўным складаецца з асноўнага заціску для фіксацыі гайкі, прываднага паўзунка, паўзунка паслядоўніка, трапецападобнага шрубы, накіроўвалай аптычнай восі і рухавіка, які прыводзіць у рух шрубу.
Заціскны механізм выкарыстоўваецца для фіксацыі асноўнага шрубавага заціску ў скрынцы. Ён уяўляе сабой заціскную канструкцыю ў форме двух паўкруглай дугі і ўсталяваны на ўнутранай раме скрынкі для чысткі.
(2) Функцыянальная рэальнасць
Загрузка і разгрузка балтоў гаек, гаек, гаек, актыўнага механізму, можа быць механізмам, можа гарантаваць, што разьба не пашкоджана. . У той жа час карыстальнікі адначасова
Працэдура выдалення арэхаў выглядае наступным чынам:
Галоўны болт круціцца супраць гадзіннікавай стрэлкі, іголка круціцца, гайка круціцца, іголка круціцца, а затым круціцца ў акружным кірунку, круціцца толькі і можа рухацца толькі ў кірунку кручэння, рухаючыся ўздоўж восі, накіроўвалая рухомая частка падымаецца, а планка прыводзіць у рух кручэнне. Зрабіце рухавік рухавіка рухавіка рухавіка паўзунок паўзунок адзін і той жа самы ўздым ўздым ўздым ўздым ўздым ўздым уздым, два пасіўныя паўзункі паўзунок круціцца круціцца круціцца круціцца круціцца круціцца круціцца круціцца два паўзункі паўзунок круціцца круціцца Круціцеся і круціцеся, каб прадухіліць удар па першай разьбе гайкі пры адключэнні.
Гайка адрываецца ад разьбовай часткі, асноўны ніт, асноўны ніт круціцца, актыўна круціцца і рухаецца, і, пры наступным руху, з дапамогай слізгальнага блока, націскае на кантакт, націскае, націскае на наступны слізгальны блок. Такім чынам, аперацыя аўтаматычнага разбору асноўнай гайкі завершана.
Усталяваў праграму і наадварот.
Ачыстка ў асноўным падзяляецца на ачыстку ўнутранай разьбы асноўнай гайкі і трохэтапную ачыстку знешняй разьбы асноўнага ніта. Паколькі асноўная гайка размешчана непасрэдна над асноўным нітам, каб прадухіліць забруджванне ачышчаных нітаў ачышчальнай вадкасцю, якая сцякае па асноўнай гайцы, пасля завяршэння ачысткі нітаў і гаек дадаецца этап прамывання.
(1)Ачыстка арэхаў
Ачыстка гаек у асноўным выконваецца з дапамогай сумеснай працы шчоткі для ачысткі гаек і механізму пад'ёму гаек. Шчотка для ачысткі гаек і прывадны рухавік усталяваны на верхняй вечку ачышчальнай машыны.
Шчотка для чысткі гаек у асноўным складаецца з галоўкі шчоткі, галоўнага вала і апорнага цыліндру. Галоўка шчоткі мае цэнтрабежную структуру. Калі яна не круціцца, вонкавы дыяметр ачышчальнай шчоткі меншы за ўнутраны дыяметр гайкі. Калі галоўка шчоткі круціцца, месца мацавання шчоткі адкрываецца пад дзеяннем цэнтрабежнай сілы, і нейлонавая шчотка, усталяваная на месцы мацавання, знаходзіцца блізка да гайкі. Унутраная разьбовая паверхня гайкі.
Перад ачысткай гайкі выкарыстоўваецца механізм пад'ёму гайкі, каб падняць яе і ўставіць у галоўку шчоткі для чысткі, а затым запускаецца прывадны рухавік шчоткі для чысткі гайкі, які круціць галоўку шчоткі. Пакуль галоўка шчоткі круціцца, асноўная гайка рухаецца ўверх і ўніз пад прывадам механізму пад'ёму, каб ачысціць усю разьбовую частку.
(2)Ачыстка нітаў
Блок для ачысткі балтоў у асноўным складаецца з вузла ролікавай шчоткі, механізму павароту ролікавай шчоткі, прылады для фіксацыі асноўнага балта і прылады для прывада асноўнага балта. Вузел ролікавай шчоткі злучаны са штоком поршня свайго цыліндру павароту праз шток павароту ролікавай шчоткі. Калі шток поршня цыліндру ролікавай шчоткі выштурхоўваецца, вузел ролікавай шчоткі хістаецца блізка да разьбовай часткі асноўнага балта, а пры ўцягванні вузел ролікавай шчоткі аддаляецца ад асноўнага балта. Рухавік прывада ролікавай шчоткі прыводзіць у рух ролікавую шчотку праз шкіў рамяня.
Пры чыстцы асноўных балтоў рухавік прывада галоўнага балта прыводзіць у рух асноўныя балты на паддоне, паваротны цыліндр перамяшчае вузел ролікавай шчоткі бліжэй да трохсегментнай разьбы асноўнага балта, запускае рухавік прывада ролікавай шчоткі, і ролікавая шчотка круціцца адносна паверхні асноўнага балта. Затым асноўныя балты можна чысціць.
Падчас працэсу ачысткі сістэма цыркуляцыі ачышчальнай вадкасці падае ачышчальную вадкасць у распыляльную трубку, і на распыляльнай трубцы ўстаноўлена некалькі фарсунак для раўнамернага распылення ачышчальнай вадкасці на паверхню балта.
4. Праблемы і рашэнні
У працэсе даследавання і праектавання, каб праверыць прадукцыйнасць абсталявання, пасля вырабу абсталявання была праведзена вялікая колькасць выпрабаванняў з мадэляваным корпусам нітаў і гаек, у працэсе былі выяўлены некаторыя праблемы і прыняты адпаведныя рашэнні.
(1) Уцечка з ачышчальнага блока
Паколькі абсталяванне мае вертыкальную канструкцыю, гэта прад'яўляе больш высокія патрабаванні да герметычнасці корпуса. Падчас працэсу ачысткі было выяўлена, што частка ачышчальнай вадкасці пырснула на ўнутраны бок герметычных дзвярэй і рамы, а затым сцякла ўніз, выклікаючы ўцечку. У сувязі з гэтым выканайце наступныя дзеянні:
(2) На працягу ўсяго працэсу ачысткі і сушкі паветрам вентылятар заўсёды знаходзіцца ў стане ўсмоктвання, каб ціск паветра ў ачышчальнай камеры быў ніжэйшы за атмасферны ціск і знаходзіўся ў стане адмоўнага ціску, што эфектыўна прадухіляе пераліванне адпрацаванай вадкасці і адпрацаванага газу ў скрынцы і цалкам гарантуе бяспеку аператараў.
(3) Паверхня дэталяў з нержавеючай сталі ўнутры герметычных дзвярэй ачышчальнай скрыні пакрыта супергідрафобным пакрыццём, а шкло дзвярэй таксама апрацавана гідрафобным пакрыццём, каб кроплі вады, якія трапляюць на герметычныя дзверы падчас працэсу ачысткі, не прыліпалі да панэлі дзвярэй і шкла, тым самым паляпшаючы праблему падзення рэшткаў кропель вады з панэлі дзвярэй.
(2) З'ява праслізгвання нітаў
Спачатку асноўны латок для нітаў мае структурную форму, якая складаецца з гумовых пласцін, злучаных з металічнымі дэталямі. Калі крутоўны момант занадта вялікі, гума і ніжняя частка нітаў будуць слізгаць і выконваць ахоўную ролю.
На раннім этапе ўводу ў эксплуатацыю ў якасці ачышчальнага асяроддзя выкарыстоўвалася вада, і прывадны эфект галоўнага ніта быў добрым; на пазнейшым этапе, пасля замены ачышчальнага асяроддзя ачышчальнай вадкасцю, якая фактычна выкарыстоўваецца на атамных электрастанцыях, было выяўлена, што галоўны ніт не ўкручваецца і праслізгвае. Пасля аналізу першапачатковы метад закручвання ніта аказаўся няправільным з-за змазвальнага эфекту ачышчальнай вадкасці.
Дзякуючы адмене структуры склейвання гумовай пласціны з металічнымі часткамі асноўнага латка для нітаў, 4 сферычныя плунжеры ўсталёўваюцца непасрэдна на асноўны латок для нітаў. Пры ўкручванні асноўнага ніта 2 сферычныя плунжеры слізгаюць у пазу ў ніжняй частцы асноўнага ніта, каб забяспечыць яго ўкручванне. Калі крутоўны момант занадта вялікі, таксама можа быць рэалізавана абарона. Адначасова серварухавік прывада асноўнага ніта таксама абсталяваны абаронай ад крутоўнага моманту. Калі крутоўны момант прывада асноўнага ніта перавышае зададзенае значэнне, ён спыняецца і спрацуе сігнал трывогі.
(4) Эфект сушкі паветрам дрэнны
Пасля адладкі мы выявілі, што балты не былі цалкам высушаныя на паветры, і эфект патрабуе паляпшэння.
Вывучаючы працэс сушкі абсталявання на паветры, было выяўлена, што на ранняй стадыі ўводу ў эксплуатацыю шчотка для роліка для нітаў рухаецца бліжэй і круціцца з высокай хуткасцю толькі тады, калі ніт ачышчаецца для выдалення паверхневых плям. Пасля пачатку працэсу сушкі на паветры шчотка для роліка пакідае ніт, і ніт сушыцца на паветры толькі хуткасным струменем сціснутага паветра.
Па гэтай прычыне аўтар удасканальвае працэс сушкі паветрам. Пасля ачысткі, калі пачынаецца паток сушкі паветрам, ролікавая шчотка рухаецца блізка да ніта, а затым круціцца з высокай хуткасцю, каб выдаліць павярхоўную вадкасць. Праз 1/3 цыклу сушкі паветрам ролікавая шчотка для нітаў пакідае ніт і спыняе кручэнне, а затым працягвае кручэнне. Ніты сушацца хуткасным струменем сціснутага паветра.
Практыка паказала, што пасля паляпшэння эфект сушкі на паветры значна паляпшаецца.
Час публікацыі: 17 лістапада 2022 г.
